Download Automobilelektronik Eine Einführung für Ingenieure by Konrad Reif PDF

By Konrad Reif

Experten aus Automobilindustrie und Hochschulen liefern mit dem Band eine topaktuelle und praxisnahe Einführung in elektrische und elektronische Systeme im Automobil. Nach den Grundlagen der Sensorik, von Bussystemen, Betriebssystemen und der Softwareentwicklung werden elektronische Systeme im Automobil behandelt. Dazu zählen u. a. Motor- und Getriebesteuerung, Energieversorgung, Sicherheits- sowie Navigations- und Fahrerassistenzsysteme. Für die four. Auflage wurde das Kapitel über Fahrerassistenzsysteme grundlegend überarbeitet und erweitert.

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Dazu gehören als zentrale Elemente die Tasks als Prozessäquivalent. Es sind Mechanismen zur Synchronisation und Signalisierung zwischen den Tasks und ein Konzept zur Realisierung zeitabhängiger Dienste vorhanden. Weiterhin existiert eine Grundfunktionalität für den Austausch von Nachrichten und die Unterstützung bei der Fehlerbehandlung. 3 behandelt worden. Hierbei ist der Begriff des Prozesses durch den Begriff des Tasks zu ersetzen. Jeder Task besitzt eine bestimmte Priorität, die statisch vergeben wird.

Die Reaktionen auf Fehler werden in der Spezifikation nicht festgelegt (siehe hierzu [Li1] und [Gr2]). 9 LIN-Fehlermechanismen Mechanismus Erläuterung Bitmonitoring Der sendende Knoten prüft, ob der zur Sendung beabsichtigte Pegel auch auf dem Bus „erscheint“. Im Fehlerfall wird die Übertragung abgebrochen. Prüfsumme Der Slave-Task kann durch Auswertung der Prüfsumme einen Fehler in der Datenübertragung feststellen. Identifier-Parity Der Slave-Task kann Fehler im Identifier durch Auswertung der Parity-Bits erkennen.

Datenanforderungstelegramm Das Telegramm dient zur Anforderung einer Botschaft durch einen Busteilnehmer und wird auf Initiative des Empfängers versandt. Fehlertelegramm Mit diesem Telegramm signalisieren Sender oder Empfänger das Erkennen eines Fehlers. Die Telegrammanfangskennung Start of Frame (SOF) besteht aus einem dominanten Pegel. Sie dient zur Identifikation des Telegrammbeginns und realisiert mit der ersten Flanke die Synchronisation. Der nachfolgende Identifier sorgt für die eindeutige Kennzeichnung und Priorität der Nachricht.

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